Hi, yes I'll give you the references in the article -
Streit, S., Bock, F., Pirk, Chr. & J. Tautz: "Automatic life-long monitoring of individual insect behaviour now possible."
- Zoology 169, 169-171, 2003.
F. Bock: "Untersuchungen zu naturlicher und manipulierter Aufzucht von Apis mellifera...